近年来，机器人技术取得了飞速发展，特别是四足机器人在运动控制、稳定性、适应性等方面有了显著的进步。机器狗能够在复杂地形中行走、跨越障碍物，具备良好的环境适应性和自主导航能力，为在各种复杂环境下进行环境监测提供了可能。
走航式气体巡检机器狗能同时监测多种指标，涵盖甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S），空气质量指数（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。数据实时传输到云端服务器，搭载奥斯恩数智感知PC端与手机端平台可以查询数据情况，超标预警提醒，数据分析统计。
功能实现
(1)路径规划
机器人的移动路径可以预先编程，也可以根据现场情况实时调整，可以沿着预定的路线自动巡逻，对车间内的空气质量进行持续监测。
(2)超标预警
传感器检测到气体浓度超过安全阈值，机器人会立即发出警报，并通过无线网络将警报信息和具体位置发送给安全人员。安全人员可以迅速响应，采取必要的措施来处理潜在的危险情况。
(3)智能预测
通过设备收集大量历史数据，结合智能分析软件对这些数据进行深入分析，帮助工厂管理者识别气体泄漏的模式和潜在的风险点。这不仅有助于预防事故的发生，还可以为工厂的长期安全规划提供科学依据。
技术参数
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总体性能
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总体性能
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嵌入式、模块化结构设计，体积小，性能可靠
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实时数据
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实时显示恶臭监测数值
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信号输出
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4G全网通、RS485
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数据查看
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配备平板电脑，内置应用程序，实时查看数据变化及行走轨迹定位
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供电方式
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12V/24V
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本地储存
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支持本地SD卡存储
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显示方式
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PC客户端、手机端APP/公众号
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数据传输
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数据传输符合国家环保总局颁发的对外通信标准,212协议
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工作环境
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-20℃~70℃,0~95%RH(非凝结)
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监测参数
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监测方式
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连续自动监测
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测量原理
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电化学，PID
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检测装置
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扩散式
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检测因子
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氯化氢，硫化氢，一氧化碳，氨气，二氧化硫，氯气
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量程/分辨率
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检测因子
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量程
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分辨率
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氯化氢
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0-2000ppb
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1ppb
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硫化氢
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0-2000ppb
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1ppb
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一氧化碳
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0-2000ppb
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1ppb
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氨气
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0-2000ppb
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1ppb
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二氧化硫
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0-2000ppb
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1ppb
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氯气
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0-2000ppb
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1ppb
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PM2.5
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0-1000
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0.01ppm
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PM10
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0-1000
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0.01ppm
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CO
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0-4000
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0.001ppm
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SO2
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0-4000
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0.001ppm
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NO2
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0-3000
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0.001ppm
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O3
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0-1500
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0.001ppm
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VOC
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0-50
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0.01ppm
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监测参数可根据需求定制扩展，可同时检测最多6个气体指标
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